Proceso de trabajo de una celda robot de extracción de lavadora: una vez que el robot anterior ha entregado a la lavadora y tiene lugar el proceso de lavado de piezas a una temperatura elevada, el robot recoge las piezas y las introduce en un sistema de enfriado. Tiene una capacidad de hasta 16 piezas que después tomara en orden inverso, dando así tiempo a que bajen a la temperatura óptima para la prueba de estanqueidad correcta. (El robot va controlando los tiempos de la pieza de cada proceso).

Una vez pasada la prueba de estanqueidad, el robot la recoge y entrega en el transportador de rechazo o en el transportador de pieza ok, finalizando así el proceso.

Robots de doble garra de apertura paralela

Los dos robots disponen de una garra doble para poder, en la misma operación, retirar la pieza y colocarla en el mismo desplazamiento. Estas garras son de apertura paralela con pinzas con la geometría realizada por CAD CAM (Computer-Aided Design – Computer-Aided Manufacturing) y con sistemas de en punta para no dañar las garras.

Son robots de unos 35 kg de peso en punta, con una velocidad de hasta 2.000 mm/seg. en desplazamiento lineal. El primer robot va por un track aéreo de unos nueve metros, mientras que el segundo robot está en un pedestal estático. Hablamos de la misma unidad de robot FANUC, con capacidad de carga de 35kg., muy apropiados para este tipo de procesos.