La celda robot de corte y rebarbado implica un doble proceso: el corte de las piezas cuando salen de la fundición y su posterior rebarbado y pulido para la completa finalización de la pieza.

Proceso de corte de la pieza:

El robot dispone de un disco de corte para cortar las mazarotas del aluminio después del proceso de fundición.

Esta aplicación es muy productiva y evita que el operario trabaje con elementos como sierras, o tenga que pasar la mano cerca de elementos cortantes como cuchillas, etc. El robot hace toda la operación, desde introducir la pieza, pasando por el corte de la misma y expulsarla hasta que la lleva al puesto de rebarbado que vemos a continuación.

Proceso de rebarbado de la pieza:

Es una célula en la cual interviene un robot que lleva equipado un electromandrino de alta velocidad -motor de alta frecuencia-. Coge piezas de fundición de aluminio -en el caso de la imagen, son colectores del motor del coche en la industria automovilística-. En estas piezas, han sido previamente cortadas las mazarotas en el proceso de corte o sierra (fase de corte). Se rebarba todo el contorno exterior y márgenes de la pieza para eliminar así el exceso de material que ha salido en el proceso de fundición.

Posteriormente, este robot coge la pieza con otra garra dispuesta en la celda y la traslada a la zona de lijado, finalizando así el proceso.

Es un robot con una carga media de unos 70kg en punta que, dado a su forma de trabajo, facilita trabajos muy tediosos y complicados de los operarios que requieren mucho esfuerzo y son contaminantes.