La Celda de estanqueidad se compone de dos robots que reciben, a través de cintas transportadoras, diferentes tipos de piezas, -en concreto seis tipos de piezas-, que tienen que pasar por varios procesos: tanto verificación por estanqueidad como por el proceso de inserción de pines o elementos en las piezas.

Mediante una cámara de visión, cualquiera de los dos robots de la celda de estanqueidad coge las piezas y las introduce en las máquinas de inserción o en las máquinas de verificación de estanqueidad. Una vez que la pieza ha pasado correctamente el proceso, pasa a la cinta de producto terminado. Cada determinado número de piezas, tenemos otros transportadores donde introducimos pieza para comprobación por calidad. 

En ocasiones, las máquinas están compartidas entre los dos robots, que pasan las piezas de uno a otro. Un robot, entonces, entrega la pieza al segundo para que opere en su prueba de estanqueidad. Entre ambos tienen una huella intermedia donde uno deja la pieza para que el otro la reciba y la introduzca en una de sus máquinas para verificar, trabajando sincronizadamente. 

Todo el proceso viene determinado por cogidas por visión, de forma totalmente automática.

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