En la celda robot de inserción en lavadora, el robot recoge la carga de piezas mediante sistema de visión de dos transportadores, los introduce en los diferentes centros de mecanizado. Una vez mecanizadas las piezas, el robot las saca para introducirlas en una lavadora. Cuando han sido lavadas, otro robot las recoge para enfriarlas y pasarlas por una prueba de estanqueidad.

El sistema es un robot suspendido con una viga de unos 9 metros que atiende hasta tres centros de mecanizado y va realizando las diferentes operaciones de carga, descarga, de un centro a otro centro, deja la pieza en huella para cogerla en otra posición y así introducirla en la lavadora. Puede ir haciendo otras operaciones como recoger por visión de la cinta superior, de la cinta inferior, etc.

visión IRVision de Fanuc

El sistema de la celda robot de inserción en lavadora lleva dos cámaras analógicas -una para cada cinta- con el sistema de visión IRVision de Fanuc*. El séptimo eje, que es el que desplaza el robot por el track aéreo, puede llegar a velocidades de hasta un metro por segundo 1m/seg.

Alta producción 24/24

Es un sistema de alta producción, que permite una automatización plena de los centros de mecanizado para poder estar trabajando 24/24 con solo alimentación de piezas, ya que para la expulsión hay otro robot que las recibe. Hasta después del sistema de estanqueidad, que es otra instalación, no se requiere de ningún operario humano. Solo para introducir piezas. La instalación es capaz, gracias a sus dos grandes transportadores, de albergar al menos 50 piezas por transportador -unas cien piezas en total- para unas cuatro o cinco horas de trabajo autónomo.

*iRVision es el sistema de detección visual 2D y 3D completamente integrado y único de FANUC que permite que los robots FANUC puedan ver, logrando que la producción sea más rápida, inteligente y fiable.  https://crx.fanuc.eu/es/irvision-robotic-vision-system/

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